Design of the control system for the coarse tracking turntable of the laser communication between satellite

Wen-jie WANG; Wei XU; Yong-jie PIAO; Ru-peng FENG; Mei-li ZHOU

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Design of the control system for the coarse tracking turntable of the laser communication between satellite

更新时间：2021-11-29

- Design of the control system for the coarse tracking turntable of the laser communication between satellite
- Optics and Precision Engineering Pages: 1-9(2021)
- 作者机构：
  
  1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033
  2.中国科学院大学，北京 100049
  3.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室，吉林长春 130033
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TP394.1;TH691.9
- Received：29 March 2021，
  
  Revised：21 July 2021，
- 稿件说明：
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王文杰,徐伟,朴永杰等.卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统设计[J].光学精密工程,

WANG Wen-jie,XU Wei,PIAO Yong-jie,et al.Design of the control system for the coarse tracking turntable of the laser communication between satellite[J].Optics and Precision Engineering,
王文杰,徐伟,朴永杰等.卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统设计[J].光学精密工程, DOI：10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001

WANG Wen-jie,XU Wei,PIAO Yong-jie,et al.Design of the control system for the coarse tracking turntable of the laser communication between satellite[J].Optics and Precision Engineering, DOI：10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001

摘要

为了满足卫星星间激光通信粗跟踪系统高的动态性能和稳态性能，针对普通PID控制存在阶跃响应超调量大，调节时间过长等问题而无法满足工程需要，本文以永磁同步电动机（PMSM）为控制对象建立粗跟踪系统的三环控制模型，并进行matlab仿真分析。在普通PI控制的基础上提出一种自适应增益控制，并进行了理论证明和仿真，为跟踪系统缩短调节时间改善超调等动态性能提供新的方法，在基于FPGA主控单元的控制下，地面试验表明，在500码（187.25 μrad）阶跃信号激励下，改进的自适应增益控制策略较普通PI控制，超调量由25.7%下降到10.5%，调节时间由95 ms缩短到70 ms，稳态精度保持在±3码（2.247 μrad），控制性能改善显著。在轨工况下，自适应增益控制策略也表现出良好的控制性能，满足星间激光通信跟踪转台高精度的要求，同时对其他高精度伺服系统设计具有参考借鉴意义。

Abstract

In order to meet the high dynamic performance and steady-state performance of the coarse tracking system used for laser communication on the satellite， under the action of the step signal， ordinary PID control has the problem of large step response overshoot and too long adjustment time to meet the engineering requirements. If necessary， this article uses permanent magnet synchronous motor （PMSM） as the control object to establish a three-loop control model of the coarse tracking system， and perform matlab simulation analysis. An adaptive gain control is proposed on the basis of ordinary PI control， and theoretical proof and simulation are carried out. It provides a new method for the tracking system to shorten the adjustment time and reduce the overshoot. The tracking system is controlled under the control of the FPGA main control unit. In ground test， under the excitation of 500 yards （187.25 urad） step signal， the improved adaptive gain control strategy is better than ordinary PI control， the overshoot is reduced from 25.7% to 10.5%， and the adjustment time of the system is shortened from 95ms to 70ms. The state accuracy is maintained at±3 yards （2.247urad）， and the control performance is significantly improved. Under orbital conditions， the adaptive gain control strategy also shows good control performance， meeting the high precision requirements of the tracking turntable used for inter-satellite laser communication， and at the same time has reference significance for the design of other high-precision servo systems.

关键词

Keywords

references

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