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1. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
2. 吉林工程技术师范学院 信息工程学院,吉林 长春 130052
3. 吉林大学 电子工程学院,吉林 长春,130025
4. 长春大学 机械工程学院,吉林 长春,130032
收稿日期:2006-04-16,
修回日期:2006-10-21,
网络出版日期:2006-12-30,
纸质出版日期:2006-12-30
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李晓光, 王兆楠, 王 智, 等. 一种目标位置解算方法[J]. 光学精密工程, 2006,14(6):1076-1079.
LI Xiao-guang, WANG Zhao-nan, WANG Zhi, et al. Research on location compute method of object[J]. Optics and precision engineering, 2006, 14(6): 1076-1079.
目标位置解算装置是快速、准确地获取空中或地面目标位置坐标的有效手段
由激光测距机提供目标距离参数
由GPS接收机获得观测点坐标参数
方位获取设备提供目标方位角及高低角参数。在目标位置解算过程中
建立目标局部坐标系
根据地球的椭球模型
建立相应的地心坐标系。根据求得的目标局部坐标系与地心坐标系的转换关系
解算空中或地面目标相对于地心坐标系的大地坐标参数。通过对已知WGS-84坐标系数值的地面固定目标进行测试
在30 km的探测距离上
达到了目标定位误差绝对值小于1%的精度要求。
The location compute equipment of object is an effective means to acquire object's location quickly and accurately
target distance parameter is offered by laser range finder
and geodetic position of observation point is obtained by GPS
azimuth and pitch angle are offered by azimuth compass. In the process of location compute of object
local coordinate system of object is established
and according geocentric coordinate system is established in terms of earth's ellipsoidal model. Conversion matrix between object's local coordinate system and geocentric coordinate system is solved to compute geodetic coordinate parameters which object in air or on earth to geocentric coordinate system. By testing the fixed targets on earth with known coordinate value in WGS-84 coordinate system
within the range of 30 kilometre
the required location accuracy of less than 1% is achieved.
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