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谐波减速器转矩原位测量及误差补偿
更新时间：2024-05-30
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    • 谐波减速器转矩原位测量及误差补偿

    • Development of integrated torque sensor for harmonic reducer and Error Compensation

    • “在协作机器人精准力控领域，研究人员利用谐波减速器柔轮变形研制了一种原位集成转矩传感器，并提出了基于傅里叶级数模型的剩余纹波补偿方法以提高测量精度。通过分析柔轮底部应变规律，设计了应变敏感栅结构，并建立纹波与波发生器角度之间的傅里叶级数模型进行补偿。测试结果表明，该补偿方法能有效降低剩余纹波对传感器输出的干扰，为关节转矩精准测量的实现提供了解决方案。”
    • 光学精密工程   2024年 页码：1-10
    • 中图分类号： TP242;TH823

    • 收稿日期：2024-03-09，

      修回日期：2024-04-11，

      网络出版日期：2024-05-30，

    移动端阅览

  • 高海龙,沈文强,杜志杰等.谐波减速器转矩原位测量及误差补偿[J].光学精密工程, DOI：10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001

    GAO Hailong,SHEN Wenqiang,DU Zhijie,et al.Development of integrated torque sensor for harmonic reducer and Error Compensation[J].Optics and Precision Engineering, DOI：10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001

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