Research on hand-eye calibration method of laser profilometer based on two-step method
“在机器人协同作业领域,专家提出了一种两步法手眼标定方法,显著提高了标定精度和三维拟合精度。”
光学精密工程2025年 页码:1-8
作者机构:
1.上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
2.上海大学 机电工程与自动化学院,上海 200444
作者简介:
E-mail: liugang @sues.edu.cn
基金信息:
中央在川高校院所“聚源兴川”项目(2022ZHCG0120)
DOI:
中图分类号:TH-39
收稿日期:2024-08-19,
修回日期:2024-09-30,
网络出版日期:2025-01-08,
稿件说明:
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邓立,章易镰,刘钢等.基于两步法的激光轮廓仪手眼标定方法研究[J].光学精密工程,
DENG Li,ZHANG Yilian,LIU Gang,et al.Research on hand-eye calibration method of laser profilometer based on two-step method[J].Optics and Precision Engineering,
DENG Li,ZHANG Yilian,LIU Gang,et al.Research on hand-eye calibration method of laser profilometer based on two-step method[J].Optics and Precision Engineering,DOI:10.37188/OPE.XXXXXXXX.0001