融合结构光的折反射全景单目视觉测距

张越; 张宁; 徐熙平; 张裕; 张恺霖; 朱旭

doi:10.37188/OPE.20243204.0490

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融合结构光的折反射全景单目视觉测距

现代应用光学 | 更新时间：2024-02-29

- 融合结构光的折反射全景单目视觉测距
- Catadioptric omnidirectional monocular visual distance measurement method integrating structured light
- “在无人机视觉测距领域，研究者将折反射全景相机与结构光结合，提出了融合结构光的折反射全景单目视觉测距方法，有效提升了无人机环境感知能力。”
- 光学精密工程 2024年32卷第4期页码：490-503
- 作者机构：
  
  1.长春理工大学光电工程学院，吉林长春 130022
  2.长春理工大学人工智能学院，吉林长春 130022
- 作者简介：
  
  [ "张越（1997-），男，吉林通化人，博士研究生，2019年于长春大学获得学士学位，主要从事数字图像处理及视觉惯性SLAM方面的研究。E-mail： zycheney115@163.com" ]
  [ "张宁（1979-），女，山东巨野人，博士，教授，博士生导师，2005年于中国矿业大学获得硕士学位，2013年于长春理工大学获得博士学位，主要从事光电检测与质量控制、图像目标模拟及识别方面的研究。E-mail：zhangning@cust.edu.cn" ]
  [ "徐熙平（1969-），男，吉林桦甸人，博士，教授，博士生导师，1993年、1999年于长春光学精密机械学院分别获得学士、硕士学位；2004年于长春理工大学获得博士学位，主要从事光电检测与质量控制、图像目标模拟及识别方面的研究。E-mail：xxp@cust.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  吉林省科技厅重点研发项目(20210201029GX);国家重点实验室项目(20210102);吉林省教育厅科研项目(JJKH20240959CY)
- DOI：10.37188/OPE.20243204.0490
  中图分类号： TP394.1;TN219
- 收稿日期：2023-09-25，
  
  修回日期：2023-11-01，
  
  纸质出版日期：2024-02-25
- 稿件说明：
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张越,张宁,徐熙平等.融合结构光的折反射全景单目视觉测距[J].光学精密工程,2024,32(04):490-503.

ZHANG Yue,ZHANG Ning,XU Xiping,et al.Catadioptric omnidirectional monocular visual distance measurement method integrating structured light[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(04):490-503.
张越,张宁,徐熙平等.融合结构光的折反射全景单目视觉测距[J].光学精密工程,2024,32(04):490-503. DOI： 10.37188/OPE.20243204.0490.

ZHANG Yue,ZHANG Ning,XU Xiping,et al.Catadioptric omnidirectional monocular visual distance measurement method integrating structured light[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(04):490-503. DOI： 10.37188/OPE.20243204.0490.

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DOI：10.37188/OPE.20243204.0490