顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准

赵辉友; 吴学群; 夏永华

doi:10.37188/OPE.20243204.0535

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顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准

信息科学 | 更新时间：2024-02-29

- 顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准
- Urban road scenes utilize lightweight fast point cloud auto-registration of poles-like and lane lines
- “在城市场景点云配准领域，提出了改进方法，有效提高了配准速度和精度。”
- 光学精密工程 2024年32卷第4期页码：535-548
- 作者机构：
  
  昆明理工大学国土资源工程学院，云南昆明 600093
- 作者简介：
  
  [ "赵辉友（1997—），男，重庆大足人，硕士研究生，测绘工程专业，本科毕业于河南理工大学测绘专业，主要从事三维重建与激光点云数据处理分析方面的研究。E-mail：444378346@qq.com" ]
  [ "吴学群（1975—），男，博士，硕士生导师，1998年，昆明理工大学工程测量专业本科毕业，2007年，昆明理工大学大地测量学与测量工程专业硕士毕业，2018年武汉大学测绘博士毕业，昆明理工大学国土资源工程学院副教授，主要从事时空GIS研究与分析和激光点云方面的研究。E-mail：wuxuequn520@163.com" ]
  [ "夏永华（1972—），男，博士，硕士生导师，1995年，中南工业大学工程测量专业本科毕业，2004年，昆明理工大学矿产普查与勘探专业硕士毕业，2011年昆明理工大学地球探测与信息技术博士毕业，昆明理工大学国土资源工程学院副教授，主要从事三维激光扫描与数字摄影测量技术及应用方面的研究。E-mail：617073761@qq.com" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金地区基金项目(42161067;42261074)
- DOI：10.37188/OPE.20243204.0535
  中图分类号： TP394.1;TH691.9
- 收稿日期：2023-08-11，
  
  修回日期：2023-09-08，
  
  纸质出版日期：2024-02-25
- 稿件说明：
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赵辉友,吴学群,夏永华.顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准[J].光学精密工程,2024,32(04):535-548.

ZHAO Huiyou,WU Xuequn,XIA Yonghua.Urban road scenes utilize lightweight fast point cloud auto-registration of poles-like and lane lines[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(04):535-548.
赵辉友,吴学群,夏永华.顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准[J].光学精密工程,2024,32(04):535-548. DOI： 10.37188/OPE.20243204.0535.

ZHAO Huiyou,WU Xuequn,XIA Yonghua.Urban road scenes utilize lightweight fast point cloud auto-registration of poles-like and lane lines[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(04):535-548. DOI： 10.37188/OPE.20243204.0535.

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顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准

Urban road scenes utilize lightweight fast point cloud auto-registration of poles-like and lane lines

DOI：10.37188/OPE.20243204.0535