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1.哈尔滨理工大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨 150080
2.哈尔滨理工大学 复杂智能系统与集成黑龙江省重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150040
[ "杨 柳(1985-),女,黑龙江哈尔滨人,博士,副教授,博士生导师,2008年,2011年,2015年于哈尔滨工程大学分别获得学士、硕士、博士学位,主要从事微振动、纳米驱动器定位控制、机器人技术等方面的研究。E-mail:yangliuheu@gmail.com" ]
[ "李东洁(1981-),女,山东潍坊人,博士,教授,博士生导师,分别于2004年,2007年,2009年在哈尔滨理工大学获得学士、硕士、博士学位,2010年至2013年在哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室担任博士后研究员,2016年至2017年在美国佐治亚理工学院航空航天学院担任访问学者,主要从事微/纳米机器人、智能机电一体化和基于机器视觉的目标跟踪、定位和无损检测等方面研究。E-mail:dongjieli@hrbust.edu.cn" ]
收稿日期:2024-03-05,
修回日期:2024-04-11,
纸质出版日期:2024-06-25
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杨柳,何贺,程佳佳等.改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位[J].光学精密工程,2024,32(12):1868-1878.
YANG Liu,HE He,CHENG Jiajia,et al.Microscopic visual piezoelectric-driven positioning with improved extended kalman filtering[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(12):1868-1878.
杨柳,何贺,程佳佳等.改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位[J].光学精密工程,2024,32(12):1868-1878. DOI: 10.37188/OPE.20243212.1868.
YANG Liu,HE He,CHENG Jiajia,et al.Microscopic visual piezoelectric-driven positioning with improved extended kalman filtering[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(12):1868-1878. DOI: 10.37188/OPE.20243212.1868.
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