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基于支持向量回归的工业机器人空间误差预测
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2024-10-28
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    • 基于支持向量回归的工业机器人空间误差预测

    • Spatial error prediction method for industrial robot based on Support Vector Regression

    • “在高端智能制造领域，针对工业机器人绝对定位精度的高要求，研究了基于支持向量回归模型的机器人空间误差预测方法。通过实验验证，机器人位置和姿态误差显著降低，为提高工业机器人精度提供了有效解决方案。”
    • 光学精密工程   2024年32卷第18期 页码：2783-2791

    • DOI：10.37188/OPE.20243218.2783    

      中图分类号： TP394.1;TH691.9

    • 纸质出版日期：2024-09-25，

      收稿日期：2024-05-28，

      修回日期：2024-07-26，

    移动端阅览

  • 乔贵方,高春晖,蒋欣怡等.基于支持向量回归的工业机器人空间误差预测[J].光学精密工程,2024,32(18):2783-2791. DOI： 10.37188/OPE.20243218.2783.

    QIAO Guifang,GAO Chunhui,JIANG Xinyi,et al.Spatial error prediction method for industrial robot based on Support Vector Regression[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(18):2783-2791. DOI： 10.37188/OPE.20243218.2783.

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