基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测

陈仁祥; 邱天然; 杨黎霞; 张芷僮; 夏亮

doi:10.37188/OPE.20243218.2792

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基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测

信息科学 | 更新时间：2024-10-28

- 基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测
- Occluded target grasping detection method based on spatial information aggregation
- “在机器人视觉抓取领域，研究者提出了一种基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测方法，有效提高了遮挡目标的检测准确率。该方法通过坐标卷积和空间信息聚合模块，增强了网络对目标结构和形状的理解能力。在多个数据集上的实验验证表明，该方法检测准确率最高，且在实际场景中检测效果更优。”
- 光学精密工程 2024年32卷第18期页码：2792-2802
- 作者机构：
  
  1.重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室，重庆 400074
  2.重庆科技大学工商管理学院，重庆 401331
  3.重庆智能机器人研究院，重庆 400714
- 作者简介：
  
  [ "陈仁祥（1983-），男，四川盐源人，博士，教授，博士生导师，2007年、2012年于重庆大学分别获得学士学位和博士学位，现为重庆交通大学机电与车辆工程学院副院长，主要从事机器视觉、智能测试技术与信号处理方面的研究。E-mail： manlou.yue@126.com" ]
  [ "邱天然（1996-），男，贵州贵阳人，硕士研究生，2018年于杭州电子科技大学获得学士学位，主要从事计算机视觉与机器人控制方法研究。E-mail： 979895217@qq.com" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(52475548);重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M202200701);重庆市自然科学基金创新发展联合基金(CSTB2023NSCQ-LZX0127);重庆市研究生联合培养基地项目资助(JDLH⁃PYJD2021007);重庆市专业学位研究生教学案例库(JDALK2022007)
- DOI：10.37188/OPE.20243218.2792
  中图分类号： TP242
- 纸质出版日期：2024-09-25，
  
  收稿日期：2024-05-16，
  
  修回日期：2024-07-22，
- 稿件说明：
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陈仁祥,邱天然,杨黎霞等.基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测[J].光学精密工程,2024,32(18):2792-2802.

CHEN Renxiang,QIU Tianran,YANG Lixia,et al.Occluded target grasping detection method based on spatial information aggregation[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(18):2792-2802.
陈仁祥,邱天然,杨黎霞等.基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测[J].光学精密工程,2024,32(18):2792-2802. DOI： 10.37188/OPE.20243218.2792.

CHEN Renxiang,QIU Tianran,YANG Lixia,et al.Occluded target grasping detection method based on spatial information aggregation[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(18):2792-2802. DOI： 10.37188/OPE.20243218.2792.

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基于空间信息聚合的遮挡目标抓取位姿检测

Occluded target grasping detection method based on spatial information aggregation

DOI：10.37188/OPE.20243218.2792