运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算

金仁成; 裴森; 周梓健; 刘忱; 张然

doi:10.37188/OPE.20243222.3277

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运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算

现代应用光学 | 更新时间：2025-02-20

- 运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算
- Polarized light/MIMU integrated navigation SHKF attitude solving algorithm for motion acceleration suppression
- “在无人机导航领域，专家引入偏振光传感器组合导航，构建级联式航姿解算算法，提高了无人机在运动加速度下的姿态解算精度。”
- 光学精密工程 2024年32卷第22期页码：3277-3287
- 作者机构：
  
  大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室，辽宁大连 116024
- 作者简介：
  
  [ "金仁成（1969-），男，吉林长春人，副教授，硕士生导师，1995年和1998年于吉林工业大学分别获得硕士、博士学位，2021年于华中科技大学博士后出站，现为大连理工大学教师，主要从事无人机自主导航技术与无线传感器网络。E-mail： rcjin@dlut.edu.cn" ]
  [ "张然（1984-），男，辽宁锦州人，博士，副教授，博士生导师，2007年、2013年于大连理工大学分别获得学士、博士学位，主要从事仿生偏振光导航、仿生视觉认知技术、亚波长光学结构设计与微纳传感器、执行器等方面的研究。E-mail： zhangr@dlut.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(52275281)
- DOI：10.37188/OPE.20243222.3277
  中图分类号： V279;V249;TP212;O436.3
- 收稿日期：2024-05-13，
  
  修回日期：2024-06-18，
  
  纸质出版日期：2024-11-25
- 稿件说明：
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金仁成,裴森,周梓健等.运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算[J].光学精密工程,2024,32(22):3277-3287.

JIN Rencheng,PEI Sen,ZHOU Zijian,et al.Polarized light/MIMU integrated navigation SHKF attitude solving algorithm for motion acceleration suppression[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(22):3277-3287.
金仁成,裴森,周梓健等.运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算[J].光学精密工程,2024,32(22):3277-3287. DOI： 10.37188/OPE.20243222.3277.

JIN Rencheng,PEI Sen,ZHOU Zijian,et al.Polarized light/MIMU integrated navigation SHKF attitude solving algorithm for motion acceleration suppression[J].Optics and Precision Engineering,2024,32(22):3277-3287. DOI： 10.37188/OPE.20243222.3277.

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DOI：10.37188/OPE.20243222.3277