面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制

孟令臣; 闫鹏; 刘鹏博; 张志名

doi:10.37188/OPE.20253301.0096

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面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2025-03-07

- 面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制
- Collaborative switching control for improved-speed driving of flexible clamp-type inchworm actuator
- “在柔性致动器领域，专家提出了基于实时钳位状态信息的高速钳位切换策略，有效提升了尺蠖致动器的驱动速度。”
- 光学精密工程 2025年33卷第1期页码：96-106
- 作者机构：
  
  1.山东大学机械工程学院，山东济南 250061
  2.高效洁净机械制造教育部重点实验室，山东济南 250061
  3.齐鲁工业大学（山东省科学院）机械工程学院，山东济南 250353
  4.济宁学院机电工程学院，山东曲阜 273155
- 作者简介：
  
  [ "孟令臣（1993-），男，山东无棣人，博士研究生，2016年于青岛理工大学获得学士学位，2019年于长春理工大学获得硕士学位，主要从事压电致动器设计与控制方面的研究。E-mail： mlc_sdu@foxmail.com" ]
  [ "闫鹏（1975-），男，山东济南人，教授，博士生导师，1997年、1999年于东南大学分别获得学士和硕士学位，2003年于美国俄亥俄州立大学获得博士学位，主要从事微纳测量/控制与制造、超精密机电系统的设计与控制、微纳智能系统等方面的研究。E-mail： yanpeng@sdu.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2019ZD08);山东省重点研发计划（重大科技创新工程）资助项目(2023CXGC010207)
- DOI：10.37188/OPE.20253301.0096
  中图分类号： TH703
- CSTR：32169.14.OPE.20253301.0096
- 收稿日期：2024-10-24，
  
  修回日期：2024-12-05，
  
  纸质出版日期：2025-01-10
- 稿件说明：
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孟令臣,闫鹏,刘鹏博等.面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制[J].光学精密工程,2025,33(01):96-106.

MENG Lingchen,YAN Peng,LIU Pengbo,et al.Collaborative switching control for improved-speed driving of flexible clamp-type inchworm actuator[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(01):96-106.
孟令臣,闫鹏,刘鹏博等.面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制[J].光学精密工程,2025,33(01):96-106. DOI： 10.37188/OPE.20253301.0096. CSTR： 32169.14.OPE.20253301.0096.

MENG Lingchen,YAN Peng,LIU Pengbo,et al.Collaborative switching control for improved-speed driving of flexible clamp-type inchworm actuator[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(01):96-106. DOI： 10.37188/OPE.20253301.0096. CSTR： 32169.14.OPE.20253301.0096.

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面向柔性钳位型尺蠖致动器提速驱动的协同切换控制

Collaborative switching control for improved-speed driving of flexible clamp-type inchworm actuator

DOI：10.37188/OPE.20253301.0096