超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航

罗豪龙; 李建胜; 徐志涛; 王力; 张世田; 李广云

doi:10.37188/OPE.20253303.0452

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超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航

信息科学 | 更新时间：2025-03-26

- 超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航
- Ultra-wideband multi-anchor resilient-assisted vision/inertial tightly coupled navigation
- “在导航技术领域，专家提出了一种无需提前获取UWB锚点位置的多锚点辅助视觉/惯性紧耦合导航方法，显著提升了定位精度和稳定性。”
- 光学精密工程 2025年33卷第3期页码：452-465
- 作者机构：
  
  1.信息工程大学地理空间信息学院，河南郑州 450001
  2.地理信息工程国家重点实验室，陕西西安 710054
  3.中南大学计算机学院，湖南长沙 410083
  4.中国电子科技集团公司第二十二研究所，山东青岛 266107
- 作者简介：
  
  [ "罗豪龙（1996-），男，河南许昌人，博士研究生，2021年于信息工程大学获得硕士学位，主要从事精密工程测量及多源传感器融合SLAM等方面的研究。E-mail： 1728731316@qq.com" ]
  [ "李广云（1965-），男，江苏南京人，教授，博士生导师，现任中国测绘地理信息学会常务理事、工程测量分会副主任委员、中国卫星导航与定位协会副会长，河南省北斗导航应用技术协同创新中心主任等，主要研究方向为精密工程测量、卫星导航与应用。E-mail： guangyun_li_chxy@163.com" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(42071454);地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(SKLGIE2023-M-2-2);电波环境特性及模化技术重点实验室基金资助项目(6142403180204)
- DOI：10.37188/OPE.20253303.0452
  中图分类号： TP242;P258
- CSTR：32169.14.OPE.20253303.0452
- 收稿日期：2024-08-05，
  
  修回日期：2024-09-30，
  
  纸质出版日期：2025-02-10
- 稿件说明：
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罗豪龙,李建胜,徐志涛等.超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航[J].光学精密工程,2025,33(03):452-465.

LUO Haolong,LI Jiansheng,XU Zhitao,et al.Ultra-wideband multi-anchor resilient-assisted vision/inertial tightly coupled navigation[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(03):452-465.
罗豪龙,李建胜,徐志涛等.超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航[J].光学精密工程,2025,33(03):452-465. DOI： 10.37188/OPE.20253303.0452. CSTR： 32169.14.OPE.20253303.0452.

LUO Haolong,LI Jiansheng,XU Zhitao,et al.Ultra-wideband multi-anchor resilient-assisted vision/inertial tightly coupled navigation[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(03):452-465. DOI： 10.37188/OPE.20253303.0452. CSTR： 32169.14.OPE.20253303.0452.

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超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航

Ultra-wideband multi-anchor resilient-assisted vision/inertial tightly coupled navigation

DOI：10.37188/OPE.20253303.0452