扰动观测器在惯性参考单元位置校准中的应用

拓卫晓; 何梦洁; 李醒飞; 王天宇

doi:10.37188/OPE.20253304.0542

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扰动观测器在惯性参考单元位置校准中的应用

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2025-03-31

- 扰动观测器在惯性参考单元位置校准中的应用
- Application of disturbance observer to position calibration of inertial reference unit
- “在视轴稳定技术领域，专家分析了IRU系统多源异质扰动抑制效果，为提高系统鲁棒性提供解决方案。”
- 光学精密工程 2025年33卷第4期页码：542-556
- 作者机构：
  
  1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072
  2.深海技术科学太湖实验室，江苏无锡 214000
- 作者简介：
  
  [ "拓卫晓（1993-），女，河南洛阳人，助理研究员，硕士生导师，2021年于天津大学获得工学博士学位（硕博连读），现为天津大学博士后，主要从事微角振动测量与抑制技术的研究。E-mail： tuoweixiao@tju.edu.cn" ]
  [ "李醒飞（1966-），男，湖北天门人，教授，博士生导师，1994年于东南大学获得硕士学位，2000年于天津大学获得博士学位，现为天津市智能化精密测量技术工程中心主任，主要从事新型传感器、检测与智能化、海洋观测与探测方面的研究。E-mail： lixftju@hotmail.com" ]
- 基金信息：
  
  粤港关键领域重点突破项目(2004A10403021);广东省攻关项目(2006A10401006)
- DOI：10.37188/OPE.20253304.0542
  中图分类号： TP394.1;TH691.9
- CSTR：32169.14.OPE.20253304.0542
- 收稿日期：2024-09-19，
  
  修回日期：2024-11-18，
  
  纸质出版日期：2025-02-25
- 稿件说明：
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拓卫晓,何梦洁,李醒飞等.扰动观测器在惯性参考单元位置校准中的应用[J].光学精密工程,2025,33(04):542-556.

TUO Weixiao,HE Mengjie,LI Xingfei,et al.Application of disturbance observer to position calibration of inertial reference unit[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(04):542-556.
拓卫晓,何梦洁,李醒飞等.扰动观测器在惯性参考单元位置校准中的应用[J].光学精密工程,2025,33(04):542-556. DOI： 10.37188/OPE.20253304.0542. CSTR： 32169.14.OPE.20253304.0542.

TUO Weixiao,HE Mengjie,LI Xingfei,et al.Application of disturbance observer to position calibration of inertial reference unit[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(04):542-556. DOI： 10.37188/OPE.20253304.0542. CSTR： 32169.14.OPE.20253304.0542.

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DOI：10.37188/OPE.20253304.0542