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2UU-PSU上肢康复机构运动学与动力学研究
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2025-05-26

    • 2UU-PSU上肢康复机构运动学与动力学研究

    • Kinematics and dynamics of 2UU-PSU upper limb rehabilitation mechanism

    • “在康复医疗技术领域，专家提出了一种新型上肢并联康复机构2UU-PSU，并对其运动学和动力学进行了深入分析。通过实验验证和仿真分析，结果表明2UU-PSU机构在运动学和动力学方面具有合理性和可靠性，为相关康复机构的设计与研究提供了有效依据。”
    • 光学精密工程   2025年33卷第6期 页码：884-894

    • DOI：10.37188/OPE.20253306.0884    

      中图分类号： TP394.1;TH691.9
    • CSTR：32169.14.OPE.20253306.0884    

    • 收稿日期：2024-12-23，

      修回日期：2025-01-24，

      纸质出版日期：2025-03-25

    移动端阅览

  • 崔冰艳,李文静,安福新等.2UU-PSU上肢康复机构运动学与动力学研究[J].光学精密工程,2025,33(06):884-894. DOI： 10.37188/OPE.20253306.0884. CSTR： 32169.14.OPE.20253306.0884.

    CUI Bingyan,LI Wenjing,AN Fuxin,et al.Kinematics and dynamics of 2UU-PSU upper limb rehabilitation mechanism[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(06):884-894. DOI： 10.37188/OPE.20253306.0884. CSTR： 32169.14.OPE.20253306.0884.

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