您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
目标检测与光流融合的对象级动态同步定位与地图构建方法
信息科学 | 更新时间：2025-06-19

    • 目标检测与光流融合的对象级动态同步定位与地图构建方法

    • Object-level dynamic simultaneous localization and mapping method fusing object detection and optical flow

    • “在动态环境中，一种结合目标检测和光流的对象级SLAM方法被提出，有效提升了定位精度。”
    • 光学精密工程   2025年33卷第8期 页码：1314-1327

    • DOI：10.37188/OPE.20253308.1314    

      中图分类号： TP391
    • CSTR：32169.14.OPE.20253308.1313    

    • 收稿日期：2024-11-11，

      修回日期：2025-01-15，

      纸质出版日期：2025-04-25

    移动端阅览

  • 李曙光,陈沁梅,史金龙等.目标检测与光流融合的对象级动态同步定位与地图构建方法[J].光学精密工程,2025,33(08):1314-1327. DOI： 10.37188/OPE.20253308.1314. CSTR： 32169.14.OPE.20253308.1313.

    LI Shuguang,CHEN Qinmei,SHI Jinlong,et al.Object-level dynamic simultaneous localization and mapping method fusing object detection and optical flow[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(08):1314-1327. DOI： 10.37188/OPE.20253308.1314. CSTR： 32169.14.OPE.20253308.1313.

  •  
  •  

0

浏览量

4

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

基于实例分割与光流的动态场景RGB-D SLAM
多阶段帧对齐的视频超分辨率重建网络
支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用
改进的光流运动图像分析方法及其应用
基于光流模型的图像运动估计方法

相关作者

黄树成
卢加文
孙蕴翰
白素琴
诸皓伟
史金龙
王成根
王森

相关机构

江苏科技大学 计算机学院
南京大学 计算机软件新技术国家重点实验室
昆明理工大学 机电工程学院
哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室2.辽宁科技大学 电子与信息工程学院
上海大学 机电工程与自动化学院
0