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面向自主水下机器人的深海污染物检测
信息科学 | 更新时间：2025-07-23

    • 面向自主水下机器人的深海污染物检测

    • Deep-sea pollutant detection for autonomous underwater robots

    • “在海洋环境治理领域，专家建立了轻量级检测模型Debris-yolo，提高了深海垃圾检测的准确性和实用性。”
    • 光学精密工程   2025年33卷第11期 页码：1803-1817

    • DOI：10.37188/OPE.20253311.1803    

      中图分类号： TP394.1;TH691.9
    • CSTR：32169.14.OPE.20253311.1803    

    • 收稿日期：2025-01-18，

      修回日期：2025-02-25，

      纸质出版日期：2025-06-10

    移动端阅览

  • 张彪,朱振洋,许家忠.面向自主水下机器人的深海污染物检测[J].光学精密工程,2025,33(11):1803-1817. DOI： 10.37188/OPE.20253311.1803. CSTR： 32169.14.OPE.20253311.1803.

    ZHANG Biao,ZHU Zhenyang,XU Jiazhong.Deep-sea pollutant detection for autonomous underwater robots[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(11):1803-1817. DOI： 10.37188/OPE.20253311.1803. CSTR： 32169.14.OPE.20253311.1803.

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