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共轴球面并联跟踪机构运动学建模与应用
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2025-08-08

    • 共轴球面并联跟踪机构运动学建模与应用

    • Kinematic modeling and application of coaxial spherical parallel tracking mechanism

    • “在光学动态跟踪领域，研究者提出了3-RRR共轴球面并联机构，通过几何向量法和单位四元数理论，实现了快速响应的动态跟踪任务。”
    • 光学精密工程   2025年33卷第13期 页码：2076-2088

    • DOI：10.37188/OPE.20253313.2076    

      中图分类号： TP273;TH691.9
    • CSTR：32169.14.OPE.20253313.2076    

    • 收稿日期：2025-05-28，

      修回日期：2025-06-18，

      纸质出版日期：2025-07-10

    移动端阅览

  • 赵卫,冯昂昂,周宇飞等.共轴球面并联跟踪机构运动学建模与应用[J].光学精密工程,2025,33(13):2076-2088. DOI： 10.37188/OPE.20253313.2076. CSTR： 32169.14.OPE.20253313.2076.

    ZHAO Wei,FENG Angang,ZHOU Yufei,et al.Kinematic modeling and application of coaxial spherical parallel tracking mechanism[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(13):2076-2088. DOI： 10.37188/OPE.20253313.2076. CSTR： 32169.14.OPE.20253313.2076.

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