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多线激光雷达旋转平台外参标定方法研究
现代应用光学 | 更新时间：2025-09-28

    • 多线激光雷达旋转平台外参标定方法研究

    • Research on the external calibration method for multi-beam LiDAR rotating system

    • “在三维场景扫描领域，专家提出了基于平面特征的多线激光雷达旋转平台外参标定方法，通过改进粒子群算法优化求解，验证了方法的准确性与有效性。”
    • 光学精密工程   2025年33卷第16期 页码：2543-2551

    • DOI：10.37188/OPE.20253316.2543    

      中图分类号： TN958.98;TP391.4
    • CSTR：32169.14.OPE.20253316.2543    

    • 收稿日期：2025-03-27，

      修回日期：2025-06-18，

      纸质出版日期：2025-08-25

    移动端阅览

  • 王世强,孟召宗,高楠等.多线激光雷达旋转平台外参标定方法研究[J].光学精密工程,2025,33(16):2543-2551. DOI： 10.37188/OPE.20253316.2543. CSTR： 32169.14.OPE.20253316.2543.

    WANG Shiqiang,MENG Zhaozong,GAO Nan,et al.Research on the external calibration method for multi-beam LiDAR rotating system[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(16):2543-2551. DOI： 10.37188/OPE.20253316.2543. CSTR： 32169.14.OPE.20253316.2543.

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