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顾及多尺度深度误差的3D手眼标定方法
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2025-09-28

    • 顾及多尺度深度误差的3D手眼标定方法

    • 3D hand-eye calibration method considering multi-scale depth errors

    • “在机器人领域，研究者提出了一种高精度手眼标定方法，有效降低深度误差对标定精度的影响，提高适用性。”
    • 光学精密工程   2025年33卷第16期 页码：2552-2564

    • DOI：10.37188/OPE.20253316.2552    

      中图分类号： TP391.41
    • CSTR：32169.14.OPE.20253316.2552    

    • 收稿日期：2025-02-21，

      修回日期：2025-04-18，

      纸质出版日期：2025-08-25

    移动端阅览

  • 江以恒,李佳田,刘佳音等.顾及多尺度深度误差的3D手眼标定方法[J].光学精密工程,2025,33(16):2552-2564. DOI： 10.37188/OPE.20253316.2552. CSTR： 32169.14.OPE.20253316.2552.

    JIANG Yiheng,LI Jiatian,LIU Jiayin,et al.3D hand-eye calibration method considering multi-scale depth errors[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(16):2552-2564. DOI： 10.37188/OPE.20253316.2552. CSTR： 32169.14.OPE.20253316.2552.

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