融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法

易见兵; 熊文武; 彭鑫; 吴欣

doi:10.37188/OPE.20253320.3281

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融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法

信息科学 | 更新时间：2025-11-28

- 融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法
- Unsupervised point cloud registration algorithm integrating feature interaction and point matching enhancement
- “在点云配准领域，研究人员设计了一种无监督算法，通过特征交互和点匹配增强，有效提升了配准精度和鲁棒性。”
- 光学精密工程 2025年33卷第20期页码：3281-3298
- 作者机构：
  
  1.江西理工大学信息工程学院，江西赣州 341000
  2.江西理工大学多维智能感知与控制江西省重点实验室，江西赣州 341000
- 作者简介：
  
  [ "易见兵（1980-），男，江西宜春人，博士，副教授，硕士生导师，2017年于深圳大学获得博士学位，主要从事计算机视觉、图像配准、高性能计算等方面的研究。E-mail： yijianbing8@jxust.edu.cn" ]
  [ "熊文武（1999-），男，江西宜春人，硕士研究生，2023年于江西理工大学获得学士学位，主要从事计算机视觉、点云配准等方面的研究。E-mail： 1969114043@qq.com" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(62366017);江西省自然科学基金(20181BAB202004);江西省研究生创新专项资金(YC2024-S570;YC2024-S572);赣州市重点研发计划项目(GZ2024YLJ273)
- DOI：10.37188/OPE.20253320.3281
  中图分类号： TP391.4
- CSTR：32169.14.OPE.20253320.3281
- 收稿：2025-06-20，
  
  修回：2025-07-28，
  
  纸质出版：2025-10-25
- 稿件说明：
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易见兵,熊文武,彭鑫等.融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法[J].光学精密工程,2025,33(20):3281-3298.

YI Jianbing,XIONG Wenwu,PENG Xin,et al.Unsupervised point cloud registration algorithm integrating feature interaction and point matching enhancement[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(20):3281-3298.
易见兵,熊文武,彭鑫等.融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法[J].光学精密工程,2025,33(20):3281-3298. DOI： 10.37188/OPE.20253320.3281. CSTR： 32169.14.OPE.20253320.3281.

YI Jianbing,XIONG Wenwu,PENG Xin,et al.Unsupervised point cloud registration algorithm integrating feature interaction and point matching enhancement[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(20):3281-3298. DOI： 10.37188/OPE.20253320.3281. CSTR： 32169.14.OPE.20253320.3281.

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DOI：10.37188/OPE.20253320.3281