分步光束法平差多目视觉测量系统

张瑞; 周昌鋆; 卞富; 薛安; 张进; 李维诗; 杨飞; 郑泽文

doi:10.37188/OPE.20253323.3618

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分步光束法平差多目视觉测量系统

现代应用光学 | 更新时间：2025-12-19

- 分步光束法平差多目视觉测量系统
- Stepwise bundle adjustment-based multi-camera vision measurement system
- “在动态目标高精度空间定位领域，专家提出了基于分步光束法平差的多目视觉测量系统重建算法，优化系统参数，并通过FPGA平台实现快速运行。实验结果表明，该算法的平均空间重投影误差小于68 μm，优于直接线性变换重建算法与传统光束法平差重建算法的精度。该FPGA硬件架构方案可同时对4路高清图像数据实现约40 frame/s的处理速度，满足动态目标空间位置的实时测量需求。”
- 光学精密工程 2025年33卷第23期页码：3618-3629
- 作者机构：
  
  1.合肥工业大学仪器科学与光电工程学院，安徽合肥 230009
  2.测量理论与精密仪器安徽省重点实验室，安徽合肥 230009
  3.蚌埠市特种设备监督检验中心，安徽蚌埠 340300
- 作者简介：
  
  [ "张瑞（1988-），男，安徽潜山人，博士，讲师，硕士生导师，2017年于天津大学获得博士学位，主要从事于大尺寸视觉动态测量技术方面的研究。E-mail：zhangrui@hfut.edu. cn" ]
  [ "李维诗（1970-），男，山东省烟台人，博士，教授，博士生导师，2002年于浙江大学获得博士学位，主要从事几何算法与应用的研究工作。E-mail：weishili@hfut.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(52175504);国家重大科研仪器研制资助项目(51927811);安徽省市场监督管理局科技计划资助项目(2022MK050)
- DOI：10.37188/OPE.20253323.3618
  中图分类号： TB96
- CSTR：32169.14.OPE.20253323.3618
- 收稿：2025-08-05，
  
  修回：2025-09-10，
  
  纸质出版：2025-12-10
- 稿件说明：
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张瑞,周昌鋆,卞富等.分步光束法平差多目视觉测量系统[J].光学精密工程,2025,33(23):3618-3629.

ZHANG Rui,ZHOU Changyun,BIAN Fu,et al.Stepwise bundle adjustment-based multi-camera vision measurement system[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(23):3618-3629.
张瑞,周昌鋆,卞富等.分步光束法平差多目视觉测量系统[J].光学精密工程,2025,33(23):3618-3629. DOI： 10.37188/OPE.20253323.3618. CSTR： 32169.14.OPE.20253323.3618.

ZHANG Rui,ZHOU Changyun,BIAN Fu,et al.Stepwise bundle adjustment-based multi-camera vision measurement system[J].Optics and Precision Engineering,2025,33(23):3618-3629. DOI： 10.37188/OPE.20253323.3618. CSTR： 32169.14.OPE.20253323.3618.

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分步光束法平差多目视觉测量系统

Stepwise bundle adjustment-based multi-camera vision measurement system

DOI：10.37188/OPE.20253323.3618