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适用于螺旋驱动式胶囊机器人内窥镜的双端接收线圈设计与实验
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-02-14

    • 适用于螺旋驱动式胶囊机器人内窥镜的双端接收线圈设计与实验

    • Design and experiment of dual-end receiving coil for helical drive capsule robot endoscopes

    • “专家设计了螺旋驱动式胶囊机器人内窥镜，解决了传统无线胶囊内窥镜缺乏主动运动能力的问题。”
    • 光学精密工程   2026年34卷第3期 页码：415-424

    • DOI：10.37188/OPE.20263403.0415    

      中图分类号： R318.6;TM15
    • CSTR：32169.14.OPE.20263403.0415    

    • 收稿：2025-11-18，

      修回：2025-12-12，

      纸质出版：2026-02-10

    移动端阅览

  • 文人庆,颜国正,韩玎等.适用于螺旋驱动式胶囊机器人内窥镜的双端接收线圈设计与实验[J].光学精密工程,2026,34(03):415-424.

    WEN Renqing,YAN Guozheng,HAN Ding,et al.Design and experiment of dual-end receiving coil for helical drive capsule robot endoscopes[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(03):415-424.

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