面向插植手术机器人的单目视觉空间配准

何振亚; 钱佳珂; 杜亦民; 姚彦冰; 张宪民

doi:10.37188/OPE.20263405.0794

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面向插植手术机器人的单目视觉空间配准

信息科学 | 更新时间：2026-03-12

- 面向插植手术机器人的单目视觉空间配准
- Monocular vision-based spatial registration for implant surgery robots
- “专家提出基于单目视觉的插植手术机器人空间配准方法，建立手眼空间位姿关系，运用LM-PnP算法，实现手术目标精确配准，为提高手术机器人配准精度提供新方案。”
- 光学精密工程 2026年34卷第5期页码：794-805
- 作者机构：
  
  华南理工大学机械与汽车工程学院广东省精密装备与制造技术重点实验室，广东广州 510640
- 作者简介：
  
  [ "何振亚（1985-），女，广东梅州人，博士，副教授，2014年于浙江大学获得博士学位，主要从事机器人技术、数控机床、精密制造装备与控制技术等方面的研究。E-mail： mezhyhe@scut.edu.cn" ]
  [ "钱佳珂（1999-），男，江苏苏州人，硕士，2022 年于南京工业大学获得学士学位，2025 年于华南理工大学获得硕士学位，主要从事机器人、机器视觉等方面的研究。E-mail：qjk1118@163.com" ]
- 基金信息：
  
  广州市科技计划资助项目(202201010072);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515011515)
- DOI：10.37188/OPE.20263405.0794
  中图分类号： TH77
- CSTR：32169.14.OPE.20263405.0794
- 收稿：2025-12-22，
  
  修回：2026-01-13，
  
  纸质出版：2026-03-10
- 稿件说明：
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何振亚,钱佳珂,杜亦民等.面向插植手术机器人的单目视觉空间配准[J].光学精密工程,2026,34(05):794-805.

HE Zhenya,QIAN Jiake,DU Yimin,et al.Monocular vision-based spatial registration for implant surgery robots[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(05):794-805.
何振亚,钱佳珂,杜亦民等.面向插植手术机器人的单目视觉空间配准[J].光学精密工程,2026,34(05):794-805. DOI： 10.37188/OPE.20263405.0794. CSTR： 32169.14.OPE.20263405.0794.

HE Zhenya,QIAN Jiake,DU Yimin,et al.Monocular vision-based spatial registration for implant surgery robots[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(05):794-805. DOI： 10.37188/OPE.20263405.0794. CSTR： 32169.14.OPE.20263405.0794.

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Monocular vision-based spatial registration for implant surgery robots

DOI：10.37188/OPE.20263405.0794