球形光电成像平台的解耦分层姿态控制

孟德智; 王昱棠; 田大鹏

doi:10.37188/OPE.20263406.0891

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球形光电成像平台的解耦分层姿态控制

现代应用光学 | 更新时间：2026-03-27

- 球形光电成像平台的解耦分层姿态控制
- Decoupled layered attitude control for spherical optoelectronic imaging platforms
- “介绍了其在球形光电成像平台姿态控制领域的研究进展，专家建立了多变量耦合动力学模型，探索了解耦分层控制方法，为解决多自由度强耦合与扰动问题提供解决方案。”
- 光学精密工程 2026年34卷第6期页码：891-903
- 作者机构：
  
  1.动态光学成像与测量全国重点实验室/中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033
  2.中国科学院大学，北京 100049
- 作者简介：
  
  [ "孟德智（1999-），男，山西朔州人，硕士研究生，就读于中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所，主要从事机电系统控制方向研究。E-mail：mengdezhi23@mails.ucas.ac.cn" ]
  [ "王昱棠（1987-），女，内蒙古呼伦贝尔人，研究员，博士生导师，2012年于北京理工大学获得硕士学位，2019年于中国科学院大学获得博士学位，主要从事航空光电成像装备运动控制方面的研究。E-mail：ytwang@ciomp.ac.cn" ]
- 基金信息：
  
  吉林省自然科学基金面上项目(20240101380JC)
- DOI：10.37188/OPE.20263406.0891
  中图分类号： TP273
- CSTR：32169.14.OPE.20263406.0891
- 收稿：2025-11-28，
  
  修回：2025-12-23，
  
  纸质出版：2026-03-25
- 稿件说明：
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孟德智,王昱棠,田大鹏.球形光电成像平台的解耦分层姿态控制[J].光学精密工程,2026,34(06):891-903.

MENG Dezhi,WANG Yutang,TIAN Dapeng.Decoupled layered attitude control for spherical optoelectronic imaging platforms[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(06):891-903.
孟德智,王昱棠,田大鹏.球形光电成像平台的解耦分层姿态控制[J].光学精密工程,2026,34(06):891-903. DOI： 10.37188/OPE.20263406.0891. CSTR： 32169.14.OPE.20263406.0891.

MENG Dezhi,WANG Yutang,TIAN Dapeng.Decoupled layered attitude control for spherical optoelectronic imaging platforms[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(06):891-903. DOI： 10.37188/OPE.20263406.0891. CSTR： 32169.14.OPE.20263406.0891.

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DOI：10.37188/OPE.20263406.0891