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基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法
信息科学 | 更新时间：2026-03-27

    • 基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法

    • Row-column grid-aware Transformer based lane detection method

    • “在夜间道路成像领域，专家提出基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法，有效解决低光照下车道线检测难题，为自动驾驶安全行驶提供有力保障。”
    • 光学精密工程   2026年34卷第6期 页码：953-972

    • DOI：10.37188/OPE.20263406.0953    

      中图分类号： U463.6;TP391.41
    • CSTR：32169.14.OPE.20263406.0953    

    • 收稿：2025-12-23，

      修回：2026-01-04，

      纸质出版：2026-03-25

    移动端阅览

  • 陈广秋,刘枫铭,段锦等.基于行列栅格感知Transformer的车道线检测方法[J].光学精密工程,2026,34(06):953-972.

    CHEN Guangqiu,LIU Fengming,DUAN Jin,et al.Row-column grid-aware Transformer based lane detection method[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(06):953-972.

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