改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法

李东洁; 袁帅; 张富越; 张宇; 梁雨; 杨柳

doi:10.37188/OPE.20263406.1006

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改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法

信息科学 | 更新时间：2026-03-27

- 改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法
- Improved micro-manipulation control method based on feature point matching and ant colony optimization
- “针对微电子制造领域微纳操作的应用需求，专家提出一种改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法，为解决复杂环境下非规则微构件装配的精准识别与路径规划难题提供了有效解决方案。”
- 光学精密工程 2026年34卷第6期页码：1006-1021
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室，黑龙江哈尔滨 150080
- 作者简介：
  
  [ "李东洁（1981-），女，山东潍坊人，博士，教授，博士生导师，2009年于哈尔滨理工大学获得机械设计制造及自动化专业博士学位。主要从事机器视觉、AI医疗诊断及放射性药物诊疗、微/纳机器人技术等方面的研究。E-mail： dongjieli2013@163.com" ]
  [ "张富越（1995-），男，吉林长春人，博士，硕士生导师，2024年于哈尔滨理工大学获得博士学位，主要从事微/纳米机器人技术，基于机器视觉的目标跟踪以及无损检测等方面的研究。E-mail： zhangfuyue@hrbust.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  黑龙江省自然科学基金(QC2025E036);国家自然基金项目(51975170);黑龙江省重点研发计划（创新基地）(JD2023SJ18)
- DOI：10.37188/OPE.20263406.1006
  中图分类号： TP391.41
- CSTR：32169.14.OPE.20263406.1006
- 收稿：2025-12-26，
  
  修回：2026-01-19，
  
  纸质出版：2026-03-25
- 稿件说明：
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李东洁,袁帅,张富越等.改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法[J].光学精密工程,2026,34(06):1006-1021.

LI Dongjie,YUAN Shuai,ZHANG Fuyue,et al.Improved micro-manipulation control method based on feature point matching and ant colony optimization[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(06):1006-1021.
李东洁,袁帅,张富越等.改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法[J].光学精密工程,2026,34(06):1006-1021. DOI： 10.37188/OPE.20263406.1006. CSTR： 32169.14.OPE.20263406.1006.

LI Dongjie,YUAN Shuai,ZHANG Fuyue,et al.Improved micro-manipulation control method based on feature point matching and ant colony optimization[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(06):1006-1021. DOI： 10.37188/OPE.20263406.1006. CSTR： 32169.14.OPE.20263406.1006.

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DOI：10.37188/OPE.20263406.1006