基于多特征相似性的点云离群噪声去除方法

刘彤; 李洋; 郝灿; 周维虎; 崔培玲; 董登峰

doi:10.37188/OPE.20263406.1022

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基于多特征相似性的点云离群噪声去除方法

信息科学 | 更新时间：2026-03-27

- 基于多特征相似性的点云离群噪声去除方法
- 3D point clouds outlier noise removal method based on multi-feature similarity
- “专家提出基于多特征相似性的离群噪声簇去除方法，为工业精密检测中复杂结构部件的三维点云去噪难题提供高效解决方案。”
- 光学精密工程 2026年34卷第6期页码：1022-1033
- 作者机构：
  
  1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100191
  2.中国科学院微电子研究所，北京 100029
  3.中国科学院大学，北京 100049
- 作者简介：
  
  [ "刘彤（1995-），男，山东德州人，博士研究生，2016年和2019年分别获得中国石油大学（华东）学士学位和硕士学位，现为北京航空航天大学博士研究生。主要从事机器视觉、精密测量及点云处理方面的研究。E-mail： bhliut@buaa.edu.cn" ]
  [ "郝灿（1992-），女，河北石家庄人，工程师，2015于重庆大学获得学士学位，2018年于北京航空航天大学获得硕士学位，现为中国科学院微电子研究所工程师，主要从事机器视觉、模式识别、图像处理和深度学习方向的研究。E-mail： haocan@ime.ac.cn" ]
- 基金信息：
  
  国家重点研发计划资助项目(2023YFF0722900)
- DOI：10.37188/OPE.20263406.1022
  中图分类号： TP391.1;TH691.9
- CSTR：32169.14.OPE.20263406.1022
- 收稿：2026-01-29，
  
  修回：2026-02-10，
  
  纸质出版：2026-03-25
- 稿件说明：
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刘彤,李洋,郝灿等.基于多特征相似性的点云离群噪声去除方法[J].光学精密工程,2026,34(06):1022-1033.

LIU Tong,LI Yang,HAO Can,et al.3D point clouds outlier noise removal method based on multi-feature similarity[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(06):1022-1033.
刘彤,李洋,郝灿等.基于多特征相似性的点云离群噪声去除方法[J].光学精密工程,2026,34(06):1022-1033. DOI： 10.37188/OPE.20263406.1022. CSTR： 32169.14.OPE.20263406.1022.

LIU Tong,LI Yang,HAO Can,et al.3D point clouds outlier noise removal method based on multi-feature similarity[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(06):1022-1033. DOI： 10.37188/OPE.20263406.1022. CSTR： 32169.14.OPE.20263406.1022.

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3D point clouds outlier noise removal method based on multi-feature similarity

DOI：10.37188/OPE.20263406.1022