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融合物理先验与渐进解耦网络的机器人精度标定
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-04-10

    • 融合物理先验与渐进解耦网络的机器人精度标定

    • Robot precision calibration based on fusion of physical prior and progressive decoupling network

    • “介绍了其在机械臂标定领域的研究进展，相关专家提出融合物理先验与渐进式解耦残差网络的标定方法，为解决多自由度机械臂标定难题提供解决方案。”
    • 光学精密工程   2026年34卷第7期 页码：1128-1141

    • DOI：10.37188/OPE.20263407.1128    

      中图分类号： TP242.2;TH164
    • CSTR：32169.14.OPE.20263407.1128    

    • 收稿：2026-01-14，

      修回：2026-02-13，

      纸质出版：2026-04-10

    移动端阅览

  • 何云凯,马超,李澜等.融合物理先验与渐进解耦网络的机器人精度标定[J].光学精密工程,2026,34(07):1128-1141.

    HE Yunkai,MA Chao,LI Lan,et al.Robot precision calibration based on fusion of physical prior and progressive decoupling network[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(07):1128-1141.

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