平面带约束线轮廓点集配准的手眼标定方法

刘凉; 康若梅; 赵新华; 高建超; 冯晶晶

doi:10.37188/OPE.20263408.1298

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平面带约束线轮廓点集配准的手眼标定方法

信息科学 | 更新时间：2026-04-28

- 平面带约束线轮廓点集配准的手眼标定方法
- Hand-eye calibration method by registration for planar constrained contour point sets
- 光学精密工程 2026年34卷第8期页码：1298-1313
- 作者机构：
  
  1.天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室，天津 300384
  2.中国汽车工业工程有限公司，天津 300113
- 作者简介：
  
  [ "刘凉（1978-），男，黑龙江哈尔滨人，博士，副教授，硕士生导师，2001年于天津理工大学获得学士学位，2006年和2010年于天津理工大学获得两个硕士学位，2016年于天津大学获得博士学位，现为天津理工大学机械工程学院副教授，主要从事视觉引导与智能制造方面的研究。E-mail： liuliang@tjut.edu.cn" ]
  [ "冯晶晶（1986-），女，陕西西安人，博士后，教授，博士生导师。2013年于天津大学获得博士学位，现为天津理工大学机械工程学院教授，主要从事软体机构的动力学及仿生应用、微纳机电系统的设计及优化、复杂动力系统的智能控制等方面研究。E-mail： jjfeng@tju.edu.cn" ]
- 基金信息：
  
  天津市科技计划项目(25ZYCGYS00210);京津冀自然科学基金合作专项项目(25JJJJC0047);国家自然科学基金资助项目(12572024)
- DOI：10.37188/OPE.20263408.1298
  中图分类号： TH165+.3;TP277
- CSTR：32169.14.OPE.20263408.1298
- 收稿：2026-01-25，
  
  修回：2026-03-05，
  
  纸质出版：2026-04-25
- 稿件说明：
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刘凉,康若梅,赵新华等.平面带约束线轮廓点集配准的手眼标定方法[J].光学精密工程,2026,34(08):1298-1313.

LIU Liang,KANG Ruomei,ZHAO Xinhua,et al.Hand-eye calibration method by registration for planar constrained contour point sets[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(08):1298-1313.
刘凉,康若梅,赵新华等.平面带约束线轮廓点集配准的手眼标定方法[J].光学精密工程,2026,34(08):1298-1313. DOI： 10.37188/OPE.20263408.1298. CSTR： 32169.14.OPE.20263408.1298.

LIU Liang,KANG Ruomei,ZHAO Xinhua,et al.Hand-eye calibration method by registration for planar constrained contour point sets[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(08):1298-1313. DOI： 10.37188/OPE.20263408.1298. CSTR： 32169.14.OPE.20263408.1298.

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