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复杂关节物体六自由度位姿估计与实时系统
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-05-25

    • 复杂关节物体六自由度位姿估计与实时系统

    • 6-DoF pose estimation and real-time system for complex articulated objects

    • 光学精密工程   2026年34卷第9期 页码：1411-1422

    • DOI：10.37188/OPE.20263409.1411    

      中图分类号： TP391.41
    • CSTR：32169.14.OPE.20263409.1411    

    • 收稿：2026-02-13，

      修回：2026-03-23，

      纸质出版：2026-05-10

    移动端阅览

  • 欧林林,陈婷,禹鑫燚等.复杂关节物体六自由度位姿估计与实时系统[J].光学精密工程,2026,34(09):1411-1422.

    OU Linlin,CHEN Ting,YU Xinyi,et al.6-DoF pose estimation and real-time system for complex articulated objects[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(09):1411-1422.

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相关作者

李秉豪
姜肖楠
傅瑶
王亚楠
万龙腾
吴凡路
陈敏佳
盖绍彦

相关机构

中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
东南大学 自动化学院
东南大学 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
南京航空航天大学 空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室
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