不确定性感知的RGB图像6D物体位姿估计方法

李露帆; 党建武; 雍玖

doi:10.37188/OPE.20263416.2595

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不确定性感知的RGB图像6D物体位姿估计方法

信息科学 | 更新时间：2026-08-26

- 不确定性感知的RGB图像6D物体位姿估计方法
- Uncertainty-aware monocular RGB 6D object pose estimation method
- 光学精密工程 2026年34卷第16期页码：2595-2611
- 作者机构：
  
  1.兰州交通大学电子与信息工程学院，甘肃兰州 730070
  2.兰州交通大学轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心，甘肃兰州 730070
  3.兰州大成科技股份有限公司，甘肃兰州 730070
- 作者简介：
  
  李露帆（2002-），女，河南周口人，硕士研究生，主要从事6D位姿估计方法的研究。E-mail：1520934457@qq.com
  雍玖（1993-），男，博士，副教授，甘肃临夏人，主要从事智能推荐算法研究。E-mail：yongjiu@mail.lzjtu.cn
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金项目(62367005);铁路青年人才托举工程项目（第七届）;中国高等教育学会高校数字思政精品项目(GJXHSZSZZY047);兰州交通大学“科研反哺教学典型案例”教学改革研究项目(JGZ202503)
- DOI：10.37188/OPE.20263416.2595
  中图分类号： TP391
- CSTR：32169.14.OPE.20263416.2595
- 收稿：2026-04-29，
  
  修回：2026-06-30，
  
  网络首发：2026-08-26，
  
  纸质出版：2026-08-25
- 稿件说明：
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李露帆,党建武,雍玖.不确定性感知的RGB图像6D物体位姿估计方法[J].光学精密工程,2026,34(16):2595-2611.

LI Lufan,DANG Jianwu,YONG Jiu.Uncertainty-aware monocular RGB 6D object pose estimation method[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(16):2595-2611.
李露帆,党建武,雍玖.不确定性感知的RGB图像6D物体位姿估计方法[J].光学精密工程,2026,34(16):2595-2611. DOI： 10.37188/OPE.20263416.2595. CSTR： 32169.14.OPE.20263416.2595.

LI Lufan,DANG Jianwu,YONG Jiu.Uncertainty-aware monocular RGB 6D object pose estimation method[J].Optics and Precision Engineering,2026,34(16):2595-2611. DOI： 10.37188/OPE.20263416.2595. CSTR： 32169.14.OPE.20263416.2595.

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