تعويض تأخير مرآة التوجيه السريع الكهروإجهادي باستخدام نموذج براندتل-إشلينسكي المعدل بدالة ظرف خطية غير متماثلة

BAO Ruifei ,  

ZHANG Yannan ,  

ZHAO Song ,  

SUN Mingchao ,  

ZHONG Enfu ,  

CHU Hairong ,  

摘要

تُقيّد الخصائص المتأخرة الجوهرية لمرآة التوجيه السريع الكهروإجهادي (مرآة التوجيه السريع الكهروإجهادي، PFSM) بشكل كبير دقة التحكم في أنظمة التموضع الدقيقة. لهذا السبب، يقارن هذا البحث بشكل منهجي الفرق في أداء دوال الظرف الشائعة من ثلاث أبعاد أساسية: تعقيد الزمن، شروط الضرورة للعكس، ومصدر الخطأ، وينتقي بشكل تكاملي دالة ظرف خطية غير متماثلة، ويعتمد نموذج براندتل-إشلينسكي المعمم المعتمد على المعدل مع دالة ظرف خطية غير متماثلة (LRGPI). لحل مشكلة الترابط المعدلي للتأخير بشكل فعال، تم إدخال حد المشتقة لتوسيع نطاق ترددات التطبيق للنموذج. بعد ذلك، بُني نموذج عكسي LRGPI كنموذج تغذية أمامية، وتم التحقق من فعالية تعويض التأخير؛ وأخيرًا، تم تصميم طريقة تحكم مركبة قائمة على تغذية أمامية للنموذج العكسي لقمع تأثيرات التداخل الخارجي. تُظهر التجارب المحاكاة أن التحكم بالتغذية الأمامية للنموذج العكسي LRGPI يعزز نطاق تعويض التأخير بنسبة 5.78٪ و28.69٪ مقارنة بنموذج PRGPI المعمم المعتمد على المعدل مع دالة ظرف تانش (TRGPI) والنموذج المعتمد على دالة ظرف مكعب (CRGPI) على التوالي. أظهرت التجارب المقارنة القائمة على تعويض التغذية الأمامية للنموذج العكسي أن RMSE لنموذج التغذية الأمامية LRGPI انخفض بمقدار 62.7٪، 23.2٪، و26.4٪ مقارنة بنماذج PI المعكوس، TRGPI و CRGPI على التوالي، مما يبرهن بشكل كاف على تقدم وقوة نموذج LRGPI في معالجة سلوك التأخير لمرآة PFSM.

关键词

مرآة التوجيه السريع الكهروإجهادي;الخصائص المتأخرة;اعتماد المعدل;دالة ظرف غير متماثلة;نموذج براندتل-إشلينسكي المعمم;تعويض عكسي;التحكم المركب

阅读全文