摘要
الكبسولة اللاسلكية لتنظير الأمعاء هي أداة فحص معوية غير غازية، لكنها تفتقر إلى القدرة على الحركة النشطة. روبوت الكبسولة التنظيري القائم على منصة الحركة النشطة هو حل فعال لهذه المشكلة. أولاً، تم تصميم كبسولة روبوتية تنظيرية تعتمد على بنية حركة بمحرك حلزوني، حيث يمكنها تحقيق حركات مختلفة من خلال التحكم في سرعة واتجاه وحدة المحرك الحلزوني. ثم، وبالنسبة لهذه البنية الميكانيكية، تم تصميم ملف استقبال ثنائي الأطراف متوافق معها، وتم حساب المعلمات الكهربائية لملفات الاستقبال ذات البناء الطوبولوجي المختلف من خلال التحليل النظري والنمذجة الرياضية. أخيرًا، من خلال المحاكاة التجريبية والاختبارات العملية، تم تقييم كفاءة ملفات الاستقبال ذات البنى الطوبولوجية المختلفة. أظهرت نتائج التجارب أن ملفات الاستقبال ثنائية الأطراف عند استخدام بناء طوبولوجي بالتقويم أولاً ثم التسلسل، أظهرت استقرارًا عاليًا، وعندما تولد الملفات طاقة قدرها 981 مللي واط، كانت كفاءة نقل الطاقة 2.75%. تم التحقق من أن نظام نقل الطاقة اللاسلكي يمكنه تلبية متطلبات طاقة حركة وتحكم روبوت الكبسولة التنظيرية من خلال تجارب الأنابيب.
关键词
روبوت كبسولة تنظيرية;نقل الطاقة اللاسلكي;بنية حركة بمحرك حلزوني;ملف استقبال ثنائي الأطراف;كفاءة نقل الطاقة اللاسلكي