من أجل تحسين أداء تتبع الأهداف الديناميكية في نظام بصري قائم على مرآة عاكسة سريعة تعتمد على الكهروضغطية، تم دراسة تأثيرات التأخر واللاخطية وطرق التعويض عنها. أولاً، بناءً على نموذج براندتل-إشلينسكي (P-I)، تم تأسيس نموذج تأخري مرتبط بمعدل يجمع بين نموذج P-I ونموذج الانحدار الذاتي النسبي (النموذج الآلي الخارجي Auto-regressive Exogenous Model، ARX). ثم تم اقتراح خوارزمية تعويض تحكم مركب قائمة على نموذج معدل مرتبط P-I. أخيراً، تم إنشاء منصة تجريبية قائمة على مرآة عاكسة سريعة كهروضغطية لتحديد نموذج تأثير التأخر لسيراميك الكهروضغطية، وتصميم متحكم إطاري مستند إلى النموذج المعكوس، وفي الوقت نفسه تم اختبار تأثير طريقة تعويض التأخر على تحسين نظام تتبع الأهداف الديناميكي. أظهرت نتائج التجارب أن نموذج المعدل المرتبط P-I مناسب لأنظمة تتبع الأهداف الديناميكية، وبعد استخدام خوارزمية التعويض بالتحكم المركب، تم رفع عرض نطاق تثبيط الخطأ لنظام تتبع الأهداف الديناميكي بمقدار 26 هرتز، مما حسن فعالية تثبيط الخطأ للنظام.

السيراميك الكهروضغطية;المرآة العاكسة السريعة;تأثير التأخر;التحكم المركب;تتبع الأهداف;نموذج P-I;نموذج معدل مرتبط