لتوضيح تأثير الخطأ المرحلي على أداء الجيروسكوب الساكن والديناميكي في جيروسكوب السرعة MEMS المستند إلى وضع الكشف بواسطة توازن القوة (Force to Rebalance، FTR)، تم بناء نموذج حلقة التحكم في سرعة FTR يحتوي على الخطأ المرحلي لتحليل تأثير الأخطاء المرحلية المختلفة على الأداء الديناميكي والساكن. أولاً، تم عرض المبدأ الأساسي للجيروسكوب الذي يستخدم وضع سرعات FTR، وتم تحليل تأثير الخطأ المرحلي على وضع القيادة بإيجاز. بعد ذلك، تم اقتراح نموذج حلقة التحكم في سرعة FTR الذي يحتوي على أخطاء طور في مسار التغذية الراجعة والمسار الأمامي، وكذلك تم تحويل النموذج المعادل لهذا النموذج. ثم، تم تحليل تأثير أنواع مختلفة من الخطأ المرحلي على الأداء الديناميكي والساكن للجيروسكوب بناءً على النموذج المذكور أعلاه. أخيرًا، تم إجراء التحقق التجريبي ذي الصلة. أظهرت النتائج التجريبية أن استقرار قياسات ساعتين للخطأ المرحلي في مسار التغذية الراجعة هو 0.0949، وأن هذا الخطأ يغير فقط عامل القياس؛ أخطاء الطور في المسار الأمامي هي عناصر حساسة للحرارة، وقيم الانحراف الصفري والانحراف الصفري المنحرف بعد التعويض تقلصت بمقدار 4.8 و 2.9 على التوالي، كما أن عدم استقرار الانحراف الصفري والسير العشوائي الزاوي تحسن بواقع 0.8 و 0.9 مرة على التوالي. يمكن الحصول على خطأ الطور في مسار التغذية الراجعة وتعويضه بطريقة التحجيم، ويؤثر هذا الخطأ فقط على قيمة عامل القياس ولا يؤثر على الانحراف الصفري وأداء عرض النطاق الترددي؛ أما الخطأ المرحلي في المسار الأمامي فيقيد بشدة الأداء الساكن، لكنه لا يؤثر على الأداء الديناميكي في درجة حرارة الغرفة.

جيروسكوب سرعة MEMS; توازن القوة; خطأ الطور; أداء الانحراف الصفري; عامل القياس; عرض النطاق الترددي