تمت دراسة آلية التعاون والتحكم في تبديل اللولبة المرنة لنوع معين من محركات الدفع اللولبية، وقدمت استراتيجية تبديل سريع للولبة بناءً على معلومات حالة اللولبة في الوقت الحقيقي. تستخدم هذه الاستراتيجية معلومات الحركة الطفوية لآلية اللولبة المرنة لتقليل وقت التبديل والحصول على سرعة دفع أعلى في التصميم نفسه. بناءً على تكوين هيكل محرك الدفع اللولبي للنوع المحدد، تم إنشاء نموذج ثابت لحركة القوى الطفوية للولبة واكتمال التحقق من النمذجة الافتراضية. وتحليل لآلية تبديل اللولبة بناءً على معلومات حالة اللولبة في الوقت الحقيقي، تم اكتمال التصميم الدافعية بناءً على تبديل اللولبة في الوقت الحقيقي، وقامت بناء نظام تجريبي لاختبار التحقق. أظهرت نتائج التجربة: تم تقليل وقت التبديل الفردي بنسبة 28٪، وبنفس التصميم ومعدل الجهد الدافع، يمكن زيادة سرعة الدفع المستمرة بنسبة 33.6٪. في النطاق الخطأ المقبول، أكدت نتائج التجربة دقة النظرية المشتقة وتحليل النمذجة الافتراضية. يمكن لهذه الاستراتيجية الدافعة تقليل وقت الدورة الفردية لدفع اللولبة، وتحقيق دفع مستقر مستمر، وبالتالي تحقيق زيادة سرعة دفع محرك الدفع اللولبي.

آلية مرنة; محرك الدفع اللولبي; حركة طفوية; التبديل التعاوني للتحكم