من أجل تحسين دقة معايرة اليد والعين أثناء التعاون بين مقياس الملف الخطي بالليزر والروبوت، تم اقتراح طريقة معايرة تعتمد على خطوتين. تستخدم هذه الطريقة كرة معايرة شائعة ومتاحة كجسم معايرة، من خلال تغيير وضعية واحدة وترجمة واحدة بطريقة قياس خاصة، يتم بناء معادلة الحل بناءً على خاصية ثبات إحداثيات مركز الكرة في نظام إحداثيات الروبوت، ويتم حل مصفوفة التدوير ومتجه الترجمة بشكل مستقل من خلال معادلات الحل المختلفة تحت أوضاع مختلفة. أظهرت نتائج التجارب أن الانحراف المعياري لإحداثيات مركز الكرة في اتجاه X وY لطريقة الخطوتين كان 0.3249 مم و0.2462 مم على التوالي، مقارنة بـ 0.4608 مم و0.6391 مم لطريقة الخطوة الواحدة، مما يمثل تحسناً بنسبة 29.5% و61.5% على التوالي. بالإضافة إلى ذلك، في تجربة مطابقة الكرة، كانت الفروق بين نصف قطر الكرة المطابق بطريقة الخطوتين والنصف القطر الاسمي 14.996 مم تبلغ 0.019 مم، في حين كانت الفروق لطريقة الخطوة الواحدة 0.278 مم، مما يدل على دقة مطابقة أعلى لطريقة الخطوتين. الطريقة المقترحة للمعايرة اليد والعين بالطريقتين حسّنت بشكل ملحوظ دقة المعايرة ودقة المطابقة الثلاثية الأبعاد مقارنة بطريقة الخطوة الواحدة.

معايرة اليد والعين;مقياس الملف الخطي بالليزر;كرة المعايرة;مصفوفة التحول المتجانس