لتحقيق الكشف والتحكم في قطع الطباعة ثلاثية الأبعاد، وتحسين دقة الطباعة، تم الانتهاء من دراسة إعادة البناء ثلاثي الأبعاد وتقدير الوضعية لقطع ثلاثية الأبعاد. يعتمد النظام على مبدأ الكشف البصري للمسح المحيطي بالضوء الهيكلي الثنائي العين، ويستخدم طريقة إضاءة الضوء الهيكلي الثنائي العين، ووضع تصوير المسح المحيطي للكاميرا ثنائية اللون. من خلال مشاهد ملونة ومشاهد بالأشعة تحت الحمراء في مواقع مختلفة، ومعلومات العمق من الضوء الهيكلي المبعثر والرؤية الثنائية، يتم تحقيق التقاط الصور والمعايرة البصرية، وإتمام دمج الصور، تلوين سحابة النقاط، تسجيل ودمج سحابة النقاط متعددة الإطارات، التجزئة، وغيرها من المعالجة والتحليل الصوري، وتحقيق إعادة بناء سحابة نقاط مشهد الكائن المعاد بناؤه. تم اعتماد مخطط تقدير وضعية الكاميرا استنادًا إلى خوارزميات EPNP وICP، حيث أكملت خوارزمية EPNP تسجيلًا تقريبيًا بين سحابة نقاط مشهد الكائن المعاد بناؤه وسحابة النقاط ذات منظور أحادي، وأكملت خوارزمية ICP التسجيل الدقيق بين السحابتين للحصول على تقدير وضعية الهدف. تم تقييم دقة إعادة البناء ثلاثية الأبعاد لقطع الطباعة باستخدام مسافة التحدب بين سحابة نقاط المشهد وسحابة النقاط المعيارية، بمتوسط دقة 0.675 مم؛ وتم تقييم دقة تقدير الوضعية باستخدام طريقة إعادة الإسقاط، بمتوسط دقة 1.669 مم. من خلال هذه الدراسة النظامية، تم توفير طريقة تقييم جيدة لفحص قطع 3D المطبوعة، مما يقدم مرجعًا جيدًا للمتابعة في فحص والتحكم بدقة قطع 3D.
关键词
الرؤية الحاسوبية;إعادة البناء ثلاثي الأبعاد;تقدير الوضعية;معالجة الصور;EPNP;ICP