摘要
بالنسبة لمتطلبات الأداء في مهام الثقب الخلوي والعمليات المجهرية وتجميع الصغريات والتي تتطلب مدى تحكم ودقة وتحميل كبير ودرجات حرية متعددة، تم تصميم منصة حركة اللزوجة الكهروضغطية ثلاثية الحريات الموازية باستخدام آلية تشكيلية مرنة. تم لصق أوراق الألياف الكهروضغطية على آلية القيادة القبوية لتكوين وحدة القيادة وتوحيد الحركة بواسطة اللزوجة. تمسك الدعامة الأسطوانية بزيادة قدرة التحمل للمنصة، وخفضت الأسطوانات النقطية الاحتكاك غير المحرك للمنصة المتحركة وزادت من أداء الحركة الكلي. تم تأسيس نموذج للإجهاد الساكن لوحدة القيادة المرنة القنوبية باستخدام طريقة العنصر المحدود وتم إجراء تحليل محاكاة للإزاحة المخرجة والتردد الطبيعي. وأخيرًا، تم بناء نظام اختبار تجريبي لتحقق من أداء المنصة. أظهرت التجارب أن المنصة الكهروضغطية للحركة الكلوجية تلبي متطلبات الأداء اللازمة لمهام التشغيل الدقيق.
关键词
القيادة الكهروضغطية ؛ الآلية المرنة ؛ الحركة الليزية ؛ ثلاثي الحريات