للتعامل مع سيناريوهات كشف الاستثناءات المشوهة للقطارات بجانب السكك الحديدية، ولمواجهة التشويش البيئي القوي الناجم عن حالات الضوضاء، والتي تسبب اضطرابًا كبيرًا في معلمات هيكل نظام الرؤية الثنائية، وتسبب نتائج حساب الفجوة بدقة دون تأثير دمر على دقة كشف الاستثناءات، تم تحسين الطريقة الأصلية للتوافق الثلاثي الأبعاد وتنفيذها بعد ذلك مع طريقة الكشف عن الميزات الاستثنائية، وتقديم طريقة كشف استثنائية لجانب السكك الحديدية لنظام الرؤية الثنائية في مثل هذا السيناريو. تستخدم حساب تكلفة الجار الموسع وطريقة تجميع تكاليف مرجحة لحل مشكلة عدم دقة الخطوط القطبية الثنائية في الضوضاء البيئية القوية نتيجة للاهتزاز البيئي أو التشوه الذاتي للهيكل. يستخدم طريقة نمط القيمة الحرجة المحلية لحساب دالة توزيع التكلفة، مما يجعل الخوارزمية أكثر ملاءمة لكشف المشاهد المثبتة المعروف، ويقيد مساحة البحث لحساب الفجوة ويحسن كفاءة الحساب ويعزز الوقت الحقيقي لاكتشاف السكك الحديدية. أخيرًا، يتم فحص المعلومات ثلاثية الأبعاد مع الكشف عن الميزات الاستثنائية، والتحقق من فعالية الخوارزمية في نظام كشف الاستثناءات بجانب السكك الحديدية. تشير نتائج الاختبار إلى أن الخوارزمية المقترحة في هذه الدراسة تعزز دقة القياس النقلي التقليدية بنسبة تزيد عن 60٪، وتزيد من كفاءة الوقت بأكثر من 30٪، وتحل بشكل فعال مشكلة كفاءة أدوات الكشف النقالة لمواقع النقل العام في مثل هذا السيناريو.

كشف السكك الحديدية؛ مطابقة ثلاثية الأبعاد؛ كشف الاستثناءات؛ تحسين الفجوة؛ إعادة البناء ثلاثي الأبعاد