قياس وضعية متعددة الأهداف استنادًا إلى استشعار الطول والزاوية بشكل متوازي

YANG Shuo ,  

HAN Ye ,  

YANG Linghui ,  

WU Tengfei ,  

SHI Shendong ,  

DONG Wenbo ,  

ZHU Jigui ,  

摘要

تقنية قياس الوضعية الدقيقة في الفضاء ذي الأبعاد الكبيرة هي تقنية دعم رئيسية لتحقيق التشغيل الآلي والتصنيع الدقيق عالي الدقة للمعدات المتقدمة مثل الطيران، الفضاء، السفن، والتلسكوبات الراديوية. نظرًا لأن الطرق التقليدية لا يمكنها تحقيق كفاءة القياس ودقتهما في الوقت نفسه، فقد تم اقتراح طريقة قياس وضعية متعددة الأهداف باستخدام استشعار الطول والزاوية بشكل متوازي. من خلال المسح الكهروضوئي لقياس الزوايا، يمكن التعرف بشكل مستقل على أهداف متعددة في الفضاء وتوفير قيود زاوية عالية الدقة، في حين يتم توجيه شعاع القياس المطلق بمساعدة آلية انحراف الشعاع الديناميكية العالية، مما يسمح بإجراء مسح نقطة بنقطة للمسافات لتحقيق قياس متوازي للطول والزاوية. بعد ذلك، تم تصميم هدف تعاوني متكامل لقياس الوضعية، وتم بناء نموذج دقيق للقياس يدمج الطول والزاوية بوزن معين. وأخيرًا، تم اقتراح طريقة معايرة سريعة وعالية الدقة لمعايير النظام، وتحليل تفاصيل عدم اليقين في طريقة قياس الوضعية، ودراسة العلاقة بين موضع واتجاه الهدف التعاوني ومحطة القياس والدقة في قياس الوضعية. أظهرت التجارب إمكانية تطبيق الطريقة ودقة القياس: بالمقارنة مع مقياس تتبع الليزر، تجاوزت دقة القياس للموقع والوضعية 0.131 مم و0.041 درجة على التوالي، والتكرارية 0.034 مم و0.018 درجة، مع متوسط وقت 0.9 ثانية لكل هدف خلال القياس متعدد الأهداف؛ تمتاز هذه الطريقة بالكفاءة والدقة العالية في قياس الوضعية المتعددة الأهداف.

关键词

قياس الوضعية;القياس ذو الأبعاد الكبيرة;المسح الكهروضوئي;القياس المطلق للمسافة;متعدد الأهداف

阅读全文

以上内容由讯飞翻译自动生成,翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果,本网站不承担任何商业和法律责任。

The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website