لتلبية احتياجات نظام كشف طيف الإشعاع الشمسي بالفرق الليزري تحت منصة السيارة لتتبع موقع الشمس بدقة عالية، تم تصميم نظام تتبع الشمس المتنقل. تم نقل مهمة معالجة البيانات إلى منصة الحوسبة الحافة، مما زاد بشكل كبير من سرعة معالجة البيانات وضمان استجابة سريعة للنظام في بيئة ديناميكية؛ بالإضافة إلى ذلك، جمعت تقنية معالجة انحراف الكاميرا وخوارزمية التحقق البصرية بدقة موقع مركز الشمس في صورة الكاميرا وحساب تحريف الزاوية؛ تم استخدام تحريف الزاوية كمتغير حالة في نموذج النظام، وتم إدخال خوارزمية التحكم بالتنبؤ في ضبط سرعة محرك التوجيه لتحقيق التحكم الأمثل، مما زاد بشكل فعال من دقة وثبات تتبع الشمس. أظهرت نتائج التجربة أن تأخير الاستجابة للنظام هو 14.6 مللي ثانية فقط، عند وضعه على منصة سيارة متحركة بسرعة 15 كم/ساعة، فإن دقة تتبع المحور X وY تبلغ على التوالي 0.13° و0.04°. يتمتع نظام تتبع الشمس هذا بدقة عالية وتأخير منخفض، مما يمكنه تلبية احتياجات قياس الفروق الليزرية في تتبع موقع الشمس بدقة عالية تحت منصة السيارة.

الفروق الليزرية; تتبع الشمس; التحكم بالتنبؤ بالنموذج; معالجة الصور