摘要
لتلبية متطلبات نظام كشف طيف إشعاع الشمس بالليزر الهجيني على منصة السيارات لتعقب موقع الشمس بدقة عالية، تم تصميم نظام تتبع الشمس المناسب للمنصات المتنقلة. تم نقل مهام معالجة البيانات إلى منصة الحوسبة الطرفية، مما عزز بشكل كبير سرعة معالجة البيانات وضمان استجابة النظام السريعة في البيئات الديناميكية؛ في الوقت نفسه، تم دمج تقنيات تصحيح تشويه الكاميرا وخوارزميات الكشف البصري لتحديد مركز كتلة الشمس في الصورة بدقة وحساب مقدار انحراف الزاوية؛ تم استخدام انحراف الزاوية كمتغير حالة في نموذج النظام، وتم إدخال خوارزمية التحكم التنبؤي النموذجي لتحقيق التحكم الأمثل في سرعة محرك تعديل الوضعية، مما حسن بدقة وكفاءة تتبع الشمس. أظهرت النتائج التجريبية أن زمن استجابة النظام يبلغ فقط 14.6 مللي ثانية، وعند تثبيته على منصة سيارة تسير بسرعة 15 كم/س، كانت دقة التتبع على محور X وY 0.13° و0.04° على التوالي. يتميز نظام تتبع الشمس هذا بالدقة العالية والتأخير المنخفض، مما يلبي متطلبات قياس الهجين لتعقب موقع الشمس بدقة عالية على منصة السيارات.
关键词
ليزر هجيني؛ تتبع الشمس؛ التحكم التنبؤي النموذجي؛ معالجة الصور
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website