معالجة مشكلة الانحراف ذات الحد الزمني ومشكلة الاهتزاز الناتجة عن زيادة الربح في التحكم التقليدي بالانزلاق المتين باستخدام تقنية تحكم انتقائية غير عجيبة ومركبة (NFTSMC) ومراقب التكامل النسبي العام (GPIO) لتحسين أداء التحكم في محرك التزامن الدائم المغناطيسي. تمكن هذا الخوارزمية من تحقيق الانحراف ذات الحد الزمني من خلال بناء سطح انزلاق يحتوي على محتوى غير خطي، وتحقيق رصد الاضطرابات المتغيرة مع استخدام GPIO في الزمن الحقيقي مع التعويض المسبق إلى حلقة السرعة، مع قيود على زيادة التبديل للحد من الاهتزاز. أظهرت التجارب والمحاكاة أن الوقت الضبط تقلص إلى 1.08 ثانية في تتبع 100 دورة في الدقيقة (بزيادة 32 ٪ مقارنة بالتحكم PI)، وتراجع الخطأ الثابت إلى 2.56 دورة في الدقيقة، وانخفاض نسبة الانتعاش 7.51 ٪. عند تحميل أحمال فجائية تبلغ 2.5 نيوتن متر، بفضل مراقب التكامل النسبي العام القادر على تقدير الاضطرابات بدقة، تمكن من كبح ظاهرة الاهتزاز بفاعلية ولدى الحمل وفك الحمل، كانت قيمة التقلب الأقصى للسرعة تبلغ نسبياً 105.81 دورة في الدقيقة (أثناء التحميل) و93.72 دورة في الدقيقة (أثناء فك الحمل) مقارنة بالتحكم PI، وهو أقل بنسبة 7.51 ٪، والوقت اللازم لاستعادتها إلى السرعة المقررة كان أقصر. أظهر تحليل فورييه سريع للسرعة بعد إضافة المراقب، أن مكونات التقاطر الهرمونية للسرعة، الهرمون الأول والثاني والسادس والثاني عشر، انخفضت بنسبة 65٪ و29٪ و60٪ و47٪. في تجربة الرصد الموجي المنتظم، جعل مراقب GPIO خطأ التحول الأقصى أقل بنسبة 47٪ مقارنة بعدم الرصد، وانخفض خطأ التتبع (RMS) من 0.25 إلى 0.13، وزادت دقة التتبع للموقع بنسبة 48٪. تظهر نتائج التجربة أن هذه الطريقة المركبة للتحكم لديها قدرة عالية في كبح الاهتزاز، واستجابة ديناميكية سريعة وقوة مقاومة للتشويش.

محرك تزامن دائم المغناطيسي؛ التحكم غير الخطي؛ التحكم بالانزلاق؛ الأداء المضاد للتشويش