تم تصميم خوارزمية تحكم منزلق سريع غير الغريبة (NFTSMC) بمراقبة تكامل النسبة العامة (GPIO) للتعامل مع صعوبة التقارب في الزمن المحدود للتحكم بالانزلاق التقليدي ومشكلة الارتجاج الناتجة عن زيادة المكاسب العالية. تستخدم هذه الخوارزمية سطح انزلاق يحتوي على عناصر غير خطية لتحقيق التقارب في الزمن المحدود بينما تستخدم GPIO لمراقبة الاضطرابات المتغيرة مع الزمن وتقديم تعويض مسبق إلى حلقة السرعة، مع قيود على زيادة التبديل لكبح الارتجاج.

محرك مزامن دائم; التحكم غير الخطي; التحكم بالانزلاق; الأداء المقاوم للتدخل