تحسين تخطيط أجهزة استشعار المستهدف التعاوني لمنارة الليزر وتحليل دقة قياس الوضعية
摘要
فيما يتعلق بمشكلة فرق دقة القياس الكبيرة الناتجة عن تنسيق أجهزة الاستشعار المختلفة في مهمة تشكيل المركبات الفضائية للمستهدفات التعاونية، تم إجراء تحليل بصري لدقة القياس واقتُرحت قاعدة لتحسين أجهزة الاستشعار لتوجيه تصميم تركيب أجهزة الاستشعار الكهروضوئية في بيئات معقدة، وضمان الأداء الجيد لمنارة الليزر. اخترنا تحليل نموذج الخطأ في قياس الزوايا وخطأ تركيب أجهزة الاستشعار لإنشاء نموذج انتشار الخطأ لنظام منارة الليزر بشكل أكثر دقة، واقترحنا طريقة خرائط كروية AP (الزاوية-الدقة) لإنشاء قاعدة تحسين أجهزة الاستشعار لتقييم تكوين تركيب أجهزة الاستشعار. أظهرت نتائج المحاكاة أن متوسط الجذر التربيعي لأخطاء القياس ونموذج التقدير في نظام منارة الليزر متطابقان إلى حد كبير، وكانت نسبة الخطأ النسبية للتقدير أقل من 5٪، مما أكد صحة نموذج تحليل انتشار الخطأ. بالإضافة إلى ذلك، في تحسين تخطيط أجهزة الاستشعار، باستخدام طريقة الخرائط الكروية AP المقترحة لتصور دقة القياس، تم تحليل دقة القياس للوضعية وتم التحقق من ذلك تجريبيًا، حيث تم العثور على أن دقة قياس الوضعية لأجهزة الاستشعار المركبة غير المتساوية في المستوى كانت أكثر توازناً مع توزيع زاوية الرؤية مقارنة بالتكوين المتساوي في المستوى، مما يقلل من احتمال انتشار أخطاء القياس.
关键词
قياس الوضعية النسبية;منارة الليزر;نموذج انتشار الخطأ;تحسين التكوين