دراسة واستعمال استراتيجية تحكم حركة عربة مقياس الجاذبية المطلق

MOU Zonglei ,  

LI Qingmeng ,  

FENG Jinyang ,  

WANG Qiyu ,  

WU Shuqing ,  

LI Chunjian ,  

YAO Jiamin ,  

HU Ruo ,  

摘要

يلعب مقياس الجاذبية المطلق بتداخل الليزر دورًا لا غنى عنه في علوم الأرض واستكشاف الموارد والمسح الجيولوجي ورصد الزلازل وغيرها من المجالات. تتطلب عملية القياس استخدام عربة لضمان إطلاق وسحب الجسم الساقط بسلاسة، وتؤثر دقة التحكم في حركة العربة مباشرة على نتائج قياس الجاذبية. لتعزيز دقة التحكم في حركة عربة مقياس الجاذبية المطلق، تم تصميم استراتيجية تحكم محسنة لحركة العربة بمنحنى S المحسّن، بالإضافة إلى دراسة خصائص حركة العربة. أولاً، استنادًا إلى نموذج المحرك التيار المستمر بالفراشي الرياضي، تم بناء نموذج نقل نظام تشغيل المحرك الخادمي. بعد ذلك، تم تصميم منحنى حركة العربة المحسّن بنمط S، وتحليل العلاقة بين منحنى الإزاحة المثالي ومنحنى الإزاحة الفعلي للعربة. أخيرًا، استنادًا إلى نموذج NIM-3A المطور ذاتيًا للمقياس المطلق للجاذبية، تم إنشاء نظام جمع بيانات إشارة التداخل بالليزر لجمع بيانات حركة العربة وتحليلها. أظهرت نتائج الاختبار: أن منحنى حركة العربة المحسن بنمط S الذي تم تصميمه يمكن أن يجعل معامل التحديد بين الإزاحة الفعلية والمثالية للعربة R²>0.99، وانخفض الانحراف المعياري للإزاحة في أول 0.05 ثانية من الحركة الفعلية للعربة نحو النصف، وزاد كفاءة بيانات قياس الجاذبية بنسبة 9.3%. يمكن أن توفر نتائج البحث دعمًا تقنيًا لتحسين أداء مقياس الجاذبية المطلق بتداخل الليزر.

关键词

مقياس الجاذبية المطلق بتداخل الليزر؛ حركة العربة؛ منحنى S المحسّن؛ محرك التيار المستمر بالفراشي

阅读全文