في مواجهة مشكلة دقة قياس مقياس التسارع أثناء الحفر تحت القياس، تم اقتراح طريقة تعويض عبر الإنترنت لمقياس التسارع بناءً على خوارزمية دبس النحل المغناطيسية-القصورية (Magnetic-Inertial Honey Badger Algorithm، MIHBA). أولاً، تم تحليل خصائص مقياس التسارع أثناء الحفر وإنشاء نموذج لتعويض الأخطاء، وجمع معلمات الخطأ في متجه الحل. ثانياً، بناءً على حقيقة أن اتجاه تسارع الجاذبية وثابت المقدار، تم تصميم دالة الهدف لأخطاء مقياس التسارع أثناء الحفر؛ وبناءً على علاقة الإخراج بين جيروسكوب الحفر، مقياس التسارع والجهاز المغناطيسي، تم إنشاء شروط قيود الخطأ. بناءً على خوارزمية دبس النحل (Honey Badger Algorithm، HBA)، تم اقتراح MIHBA، حيث تم أولاً عكس نتائج المعالجة الحالية بناءً على بيانات مقياس التسارع التاريخية ونتائج المعالجة؛ وفقًا للعلاقة التكرارية بين الجيروسكوب، الجهاز المغناطيسي ومقياس التسارع في مستشعرات MEMS، تم إدخال استراتيجية تحوّر مجال الثقة في مرحلة الاستكشاف للخوارزمية لزيادة تنوع السكان؛ ثم، في مرحلة تطوير الخوارزمية، تم استخدام عملية الانعكاس لطريقة وحيدية غير خطية للأفراد ذوي التكيف المنخفض لتحسين دقة التقارب. تم تصميم منصة اهتزاز وتجارب حفر فعلية، أظهرت النتائج أن تعويض MIHBA عزز دقة خطأ زاوية الاستقامة بحوالي 64.8٪، مع بقاء القيمة المطلقة للخطأ ضمن 1.43°. يمكن للخوارزمية إزالة الضوضاء بفعالية من إشارة مقياس التسارع.

القياس تحت الحفر;مقياس التسارع;خوارزمية دبس النحل;تعويض الخطأ