نظرًا للمشكلة الحالية التي لا توفر فيها الوصوفات اليدوية الحالية وصفًا شاملاً للميزات الهندسية السطحية الموضعية، تقدم هذه الورقة وصفًا يميّز عالي وقوي لتوزيع الهندسة متعددة الرؤى (Multi-View Geometric Distribution Signatures، MGDS). أولاً، يتم بناء إطار مرجعي محلي (Local Reference Frame، LRF) استنادًا إلى النقاط الرئيسية ونقاط الجوار، ويتم تجسيم السطح الموضعي، واحتساب توزيع مركز الكتلة لثلاثي الأبعاد، وميزات محيط القطاع ثنائي الأبعاد، وتوزيع كثافة نقاط الشبكة ثنائي الأبعاد، وتقلبات عمق السطح الموضعي لتوليد وصف الهندسة المميزة. بعد ذلك، بناءً على تدوير السطح الموضعي عدة مرات استنادًا إلى LRF يتم إنشاء تمثيل جديد للشكل، ويتم ترميز السطح المدور باستخدام معلومات مركز الكتلة، ونقاط المحيط، والكثافة، واختلاف قيم z. من خلال الحصول على هذه الوصوف الهندسية من عدة زوايا، يتم ربطها في متجه ميزات واحد للحصول على الوصف النهائي لتوزيع الهندسة متعددة الرؤى MGDS. تم إجراء التجارب على أربعة مجموعات بيانات مختلفة (RandomView, SpaceTime, Kinect و B3R) تحت ضجيج Gaussian مختلف ودقة شبكة مختلفة، وتمت المقارنة مع 10 أنواع من الوصوفات الحالية. مقارنة بالوصوفات الأخرى، أظهر وصف MGDS أداءً أفضل من وصف الميزات الموضعية الحالي. تظهر النتائج التجريبية أن MGDS المقترح هنا يتمتع بوصفية ومتانة جيدة، ويمكن استخدامه لمحاذاة سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد بدقة.

سحابة نقاط; وصف مميزات موضعية; ميزات متعددة الرؤى; دمج ميزات متعددة; مطابقة المميزات