تم تصميم نظام تصوير تحويل الأشعة تحت الحمراء طويلة المدى لمواجهة مشكلة استقرار استجابة التحويل القطبي في نظام تحويل الأشعة تحت الحمراء الزمني أثناء عملية التصوير السريع، ويُستخدم هذا النظام لاكتشاف أهداف الطائرات بدون طيار في خلفية قوية للأشعة تحت الحمراء. تم تنفيذ تحليل الخطوة الأمثل لزاوية الخطوة القطبية وتحديد أفضل معلمات الخطوة الأمثل للنظام من خلال نموذج خطأ الزاوية من خلال المحاكاة، وبالتالي تقليل خطأ تحويل القطبي. تم تصميم خوارزمية تقدير زاوية التحويل القطبي التكيفية، وتحقيق تقدير دقيق للزاوية من خلال خوارزمية تصفية كالمان الزمنية المتغيرة، وذلك لتلبية احتياجات هذا النظام للحصول على استجابة تحويل قطبي مستقرة في السرعات العالية. أظهرت نتائج التجارب: بعد معالجة خوارزمية التصفية، تم تخفيض تقلب استجابة تحويل النظام بنسبة 91% في معدل إطارات التصوير بسرعة 50 هرتز، وبلغت دقة تحويل النظام 0.50%، وبلغت دقة زاوية التحويل 1.52 °، مما يؤدي إلى تحسين تباين منطقة الهدف في الصورة التحويلية مقارنة بالصورة الحرارية بمقدار 3-10 مرات. يمكن لهذا النظام تحويل الصورة تحسين تباين أهداف الطائرات بدون طيار وتلبية احتياجات اكتشاف أهداف الطائرات بدون طيار في خلفية قوية للأشعة تحت الحمراء.

نظام تصوير؛ تصوير الأشعة تحت الحمراء وتحويلها إلى قطبي؛ تصفية كالمان؛ تحسين التباين؛ كبح الخلفية